L'encoder è un trasduttore di spostamento e di velocità che trasforma un movimento meccanico angolare o lineare in una serie di impulsi elettrici digitali. 

Questi impulsi elettrici possono essere utilizzati per controllare gli spostamenti meccanici che li hanno generati e la corrispondente velocità di spostamento, agendo sui dispositivi di attuazione, di qualunque tipo essi siano.

L’encoder è composto da:

• Interfaccia meccanica
• Disco (o riga ottica, o attuatore con magnete)
• Rilevatori optoelettronici o sensori magnetici
• Interfaccia elettronica

Negli encoder vengono utilizzate diverse tecnologie per il rilevamento del movimento:

• Scansione fotoelettrica o ottica (per prodotti rotativi o lineari)
• Variazione del campo magnetico (per prodotti rotativi o lineari)
• Potenziometrica (per prodotti rotativi o lineari)
• Magnetostrittiva (per prodotti lineari)
• Sistema di recupero (Energy Harvesting) dell'energia (per prodotti rotativi)

Sezione encoder ottico	Sezione encoder magnetico

 Le applicazioni principali di questi trasduttori sono nelle macchine utensili o di lavorazione dei materiali, nei robot, nei sistemi di retroazione su motori, negli apparecchi di misura e di controllo.