Gli encoder rotativi sono dispositivi elettromeccanici progettati per controllare la posizione e la velocità angolare del movimento degli assi meccanici.
Gli encoder rotativi di tipo incrementale, sono così definiti in quanto segnalano gli incrementi (variazioni) rispetto ad una posizione assunta come riferimento, indipendentemente dal verso di rotazione. L’encoder incrementale è adatto a rilevare rotazioni, velocità ed accelerazioni basandosi sul conteggio degli impulsi inviati dal sensore all'elettronica in uscita, ma richiede lo zero macchina ad ogni nuovo avvio.  

Eltra ha sviluppato un ampio catalogo di encoder incrementali suddivisi qui in base alla tipologia di montaggio meccanico (albero sporgente vs albero cieco/passante) e alla tecnologia di rilevamento (ottica vs magnetica), con a disposizione una vasta gamma di risoluzioni, flange ed uscite elettriche, a seconda delle specifiche esigenze applicative. 
Oltre alle versioni standard, Eltra offre la possibilità di personalizzare e persino di progettare dispositivi su misura, per soddisfare anche le richieste più peculiari ed offrire al Cliente soluzioni a 360°.